不做“花架子”做“家务事”：自变量机器人获小米领投，剑指家庭服务

4月21日，深圳具身智能领域的明星企业“自变量机器人”扔出两枚重磅炸弹：一是宣布完成近20亿元B轮融资，由小米战投领投；二是发布新一代具身智能基础模型WALL-B，并立下军令状——35天后，搭载该模型的机器人将正式入驻真实家庭。

至此，自变量机器人集齐了字节跳动、美团、阿里巴巴、小米四家互联网大厂的“召唤”，成为国内唯一获此殊荣的具身智能公司。

拒绝“表演型”机器人：大脑比肌肉更重要

在自变量CEO王潜看来，当前机器人行业存在一种“虚假繁荣”。舞台上能后空翻、写毛笔字的机器人，本质上只是执行预设轨迹的“命令行机器”，一旦环境变化就会“抓瞎”。

“现在的机器人硬件到位了，双足、灵巧手都很好，但大脑没有跟上，它们只是空有一身漂亮的肌肉。”王潜直言，家庭环境是随机、碎片且不断变化的，一万个动作可能每个只做一次，这与工厂里重复一万次的工业场景截然不同。

因此，自变量选择了一条更难但更务实的路：不做“马拉松运动员”，要做“家庭保姆”。

技术突围：WUM架构打造机器人“统一内存”

为了解决家庭场景的复杂性，自变量推出了新一代模型WALL-B，其核心在于WUM（世界统一模型）架构。

  • 架构革新：王潜将旧有的VLA架构比作M1芯片之前的电脑，视觉、语言、动作模块各自为政，数据搬运损耗大。而WUM架构则像苹果的统一内存，将所有能力在一个网络中联合训练，消除了模块边界。

  • 三大绝技：

    1. 原生多模态：具备“本体感”，能感知自身尺寸和动作范围，判断能否通过狭窄空间。

    2. 物理规律建模：能预测重力、摩擦力，判断物体是否会掉落。

    3. 自适应交互：任务失败后能调整策略重试，而非直接“罢工”。

数据壁垒：深入100个家庭“偷师”

王潜认为，模型架构容易被复制，真正的护城河是数据。为了训练出懂生活的机器人，自变量没有躲在实验室里，而是将机器人送进了超过100个真实家庭。

通过与58到家的合作，机器人参与了上门保洁服务。在满地拖鞋、快递箱，甚至有猫突然跳上桌子的真实环境中，WALL-B收集了大量一手数据。

“数据才是这个行业最大的秘密。”自变量CTO王昊表示，这些非标准化的真实数据，让模型学会了如何应对生活中的突发状况。

商业化落地：从“实习生”做起

尽管技术突飞猛进，王潜仍保持清醒。他将目前的WALL-B比作“实习生”——会犯错，比如放错东西，但能24小时工作，且越干越聪明。

根据计划，首批搭载WALL-B的机器人将在一个月后进入用户家庭。这不仅是自变量的商业化里程碑，更是中国具身智能从“炫技”走向“实用”的关键一步。

综上所述，在小米等巨头的加持下，自变量机器人正试图用“WUM架构+真实数据”的双轮驱动，打破具身智能落地的“最后一公里”魔咒。这场关于“家庭大脑”的争夺战，才刚刚打响。