当大众的目光聚焦于人形机器人本体研发时,机器人训练数据这条隐形赛道,已经迎来资本的疯狂加码。成立不足两年的Mecka AI,由四位完全没有机器人从业经历的创业者组建,不靠制造机器人硬件,也不直接训练大模型,凭借“付费雇普通人录制自身干活动作”的模式,拿到红杉资本领投的融资,投后估值有望达到5亿美元,让行业看到具身智能数据全新的可能性。

Mecka AI四位创始人过往深耕支付、加密资产等领域,均没有机器人研发履历。团队没有跟风行业主流的遥操作采集方案——也就是操控手柄遥控机器人重复作业来获取数据,而是另辟蹊径:直接采集普通人在现实场景中的真实动作。公司花钱招募普通参与者,佩戴自研身体传感器、触觉手套,搭配手机深度传感设备,记录做饭、整理物品、维修物件等日常行为,不只是录制视频画面,还同步捕捉肢体姿态、手指关节运动、抓握力度、视线落点等多维度信号,所有数据需要做到毫秒级时间对齐,防止模型学习到错误信息。

原始采集素材会流入公司自有数据集Egoverse,总时长超3万小时。内部实验室完成3D重建、关键点标注等加工后,再通过动作重定向技术,把人类的肢体动作映射到运动结构完全不同的机器人夹爪与关节上。这套方案能够捕获实验室很难复刻的真实环境细节,例如杂乱车间环境、自然光照、操作失误后的修正动作等长尾场景数据。但模式同样存在短板:人体设备无法直接获取力反馈、关节力矩信息,人类动作向机器人迁移过程存在信息损耗,这也是部分业内人士不看好该路线的核心原因。

这家企业设计了巧妙的商业闭环。在客户付费开展数据采集项目时,通过授权条款,将项目产出数据二次用于自有数据集建设,相当于收取客户资金的同时搭建自身数据护城河。除数据售卖业务外,Mecka还布局机器人现场部署、校准维护业务,打通数据供给和落地实施两个环节,降低两项业务各自的成本。根据公开披露信息,公司基于已签署合同的年化经常性收入运行率约1亿美元,不过该数据并未经过审计,订阅收入与一次性项目收入的占比并未对外公开,目前可核实的付费客户仅有1X Technologies。

放眼整个行业,人形机器人本体还未实现大规模量产落地,但机器人数据供应商已经扎堆涌现。海外市场有XDOF、Scale AI等不同路线的同行,Figure、特斯拉等机器人硬件大厂,也在自建内部的数据采集体系。国内市场同样快速崛起,智元机器人孵化的觅蜂科技接连拿到数亿级别融资,还有巨身智能、CMRobot等创业公司,分别从真人示教、第一视角数据、遥操作等方向切入赛道。国内已经规划、投入使用的人形机器人数据采集训练中心数量可观,数据采集已经从机器人企业内部研发工作,逐步蜕变为独立产业链环节。

不过第三方数据服务商的长期生存,依旧面临巨大考验。赛道真正比拼的不是采集数据的总时长,而是能否产出跨机型、跨任务通用的数据资产。如果训练数据高度适配特定机器人硬件,价值很容易被硬件厂商内部消化;一旦机器人大批量普及,硬件企业手握海量真实场景与实操样本,会直接挤压外部数据公司的生存空间。

可以看到,尽管人形机器人走进家庭、工厂的大规模商业化时代还没有到来,但围绕数据采集、数据产权、训练基础设施的竞争已经提前开启。Mecka这类企业能否跑通,核心要看两件事:一是能否搭建稳定、可扩张的人类动作采集网络;二是充分验证采集得来的数据,能够适配多款不同机器人模型,持续产生实际训练价值。这也是整个第三方具身数据赛道共同要回答的命题。