在人形机器人与具身智能产业快速发展的浪潮中，核心零部件的技术突破与量产落地成为行业发展的关键抓手。杭州灵巧手企业曦诺未来迎来重要发展节点，成功完成数亿元 Pre-A 轮融资，这笔融资不仅是市场对其技术实力与商业化潜力的高度认可，更成为其加速产品量产、拓展商业版图的强劲动力，推动其在高自由度灵巧手赛道持续领跑。

曦诺未来成立于 2024 年，聚焦具身智能核心零部件研发，致力于攻克具身智能落地的 **“最后一厘米”，主打高自由度灵巧手、微型电缸、一体化关节模组等产品，更是国内为数不多具备电机、电控、算法、丝杠、减速器完整自研自产能力的具身智能厂商，从底层构建起了强大的技术壁垒。公司自成立之初便从第一性原理出发，确定了臂手一体的高自由度腱绳技术方案 **，精准契合灵巧手高柔性、大出力、极致轻量化的核心需求，凭借这一核心技术打造的首款产品 Xynova Flex 1，成为全球首款全自研量产的高自由度腱绳驱动灵巧手，拥有 25 个自由度，手掌仅 380 克的自重却能实现 30 公斤以上的负载能力，单指指尖力超 20N，一举成为市面上自重最轻、负载力最高的高自由度灵巧手，展现出极致的产品性能。在此基础上，公司还规划推出 Xynova Flex 2，将从控制算法、感知能力、体积尺寸等维度实现全面优化，持续刷新产品实力。

灵巧手的研发与应用，离不开软硬件的高度耦合，曦诺未来在技术研发上持续深耕，不断突破行业技术难题。公司搭建的运控算法训练框架，深度融合强化学习、模仿学习与仿真、真机数据，与硬件本体的多传感器紧密结合，实现了工业级的精准闭环控制，成功攻克非线性指关节建模难、控制精度低等行业痛点，形成了可实现动态柔顺控制的臂手一体运动策略。同时，公司引入人类在环的强化学习（HIL-RL），不断提升原子技能训练的通用性，让灵巧手掌握抓、插、拧等多种通用操作技能，为其落地工厂作业、商用服务、家务劳动等多元场景筑牢技术基础，让灵巧手真正具备适配真实世界多元需求的能力。

技术的落地离不开量产的支撑，曦诺未来在实现技术突破的同时，也在全力推进量产布局，为产品规模化交付做好准备。凭借软硬件正向研发设计与自研关键工艺，曦诺未来的 Xynova Flex 系列灵巧手拥有业内最强的可量产性，公司年初便启动量产准备工作，引入消费电子、汽车行业的资深从业者，将成熟的生产与供应链管理经验融入企业运营，为产品量产交付保驾护航。目前，公司新工厂即将进入产能爬坡阶段，预计年底将形成超过 1 万台高自由度灵巧手和 20 万台微型电缸的产能，实现核心产品的规模化供应，为商业化落地提供坚实的产能保障。

强劲的技术实力与量产潜力，让曦诺未来的商业化进程一路提速，成立不到一年便取得亮眼成绩，成功获得头部人形机器人本体公司的订单，还与多家头部机器人企业、产业龙头建立深度合作关系。其灵巧手产品在客户开展的耐久、温度、可靠性等严苛测试中表现优异，关键部件实测寿命更是突破 150 万次，充分验证了腱绳灵巧手在真实应用场景中的落地优势，也彰显了公司出众的技术前瞻性与产品工程化能力。未来，随着产品的持续迭代与产能的逐步释放，曦诺未来将进一步拓展灵巧手的应用边界，在工厂作业、商用服务、家务劳动等领域打造更广泛、更智能的落地应用，让具身智能技术真正走进现实。

曦诺未来的快速发展与行业潜力，也获得了投资方的高度认可。财通资本表示，此次投资是其在机器人灵巧手关键部件领域的重要布局，高度看好曦诺未来的技术路径与长期规划，认可其团队的技术执行力与产业潜力；东方嘉富则认为，灵巧手是具身智能落地的“最后一公里”，曦诺未来的产品在设计、性能、技术体系上均具备显著优势，其在全栈技术上的积累让其拥有巨大的成长潜力。

在人形机器人与具身智能产业迎来发展机遇的当下，核心零部件的技术创新与量产落地成为行业发展的核心支撑。曦诺未来凭借全自研自产的技术能力、性能领先的产品布局、稳步推进的量产规划与快速落地的商业化成果，在高自由度灵巧手赛道站稳脚跟。此次数亿元 Pre-A 轮融资的注入，将进一步推动其团队建设、技术研发与产能扩张，相信在技术与资本的双重加持下，曦诺未来将持续推动灵巧操作技术的突破与产业应用，成为推动具身智能产业发展的重要力量，为行业发展注入更多柔性动力。